Ⅰ、傳感器的使用說明

一、應(yīng)用范圍:
此系列傳感器是一種測量各種扭矩，轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：

1、電動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測；

2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；

3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測；

4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測；

5、可用于制造粘度計(jì)；

6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。

二、裝箱檢查

開箱后，請先按《裝箱單》所列項(xiàng)目認(rèn)真清點(diǎn)，確認(rèn)箱內(nèi)物品是否與《裝箱單》一 致，查看物品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象，同時(shí)核對發(fā)貨產(chǎn)品的銘牌，確認(rèn)產(chǎn)品的型號、規(guī)格及參數(shù)與您的訂貨要求一致。如有問題，請速與我公司聯(lián)系。

注：特殊訂做產(chǎn)品，箱內(nèi)物品以《裝箱單》所列物件為準(zhǔn)。

箱內(nèi)物品：

①扭矩功率儀表 ②傳感器

③使用說明書 ④合格證

⑤檢定報(bào)告

三、轉(zhuǎn)矩測量基本原理
轉(zhuǎn)矩測量：采用應(yīng)變片電測技術(shù)，在彈性軸上組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號，將該應(yīng)變信號放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。如圖所示：

四、轉(zhuǎn)速測量基本原理

轉(zhuǎn)速測量：采用磁電碼盤的方法進(jìn)行測量，每一磁電碼盤均有60-180(可選)個(gè)齒，軸帶動(dòng)磁電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60-180（可選）個(gè)脈沖，高速或中速采樣時(shí)可以用測頻的方法，低速采樣時(shí)可以用測周期的方法測出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速測量最高可到15000rpm。本傳感器精度可達(dá)±0.1%～±0.5%(F·S)。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

本傳感器的測速方法采用內(nèi)置測速，訂貨時(shí)用戶需注明是否監(jiān)測轉(zhuǎn)速信號。

五、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、信號輸出波形方波幅度可選5V/12V/15V/24V。

2、開機(jī)5分鐘即可進(jìn)入工作狀態(tài)，勿需預(yù)熱過程。

3、檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。

4、不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反扭矩。

5、體積小、重量輕、易于安裝。

6、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。

六、主要性能及電氣指標(biāo)：

扭矩精度	＜±0.5 % F·S、＜±0.3 % F·S、＜±0.1 % F·S（可選）
頻率響應(yīng)	100μs
非線性	＜±0.1 % F·S
重復(fù)性	＜±0.1% F·S
回差	＜0.1 % F·S
零點(diǎn)時(shí)漂	＜0.2 % F·S/年
零點(diǎn)溫漂	500MΩ
靜態(tài)超載	120 % 150% 200%（可選）
使用溫度	－10 ~ 50℃（-50~95℃可選）
儲存溫度	－20 ~ 70℃
電源電壓	±15V±5%或24VDC
總消耗電流	＜200mA
頻率信號輸出	5KHZ~15KHZ（0~5V/1~5V/0~10V/4~20mA可選）
轉(zhuǎn)速信號輸出	60脈沖/轉(zhuǎn)（0~5V/0~10V/4~20mA可選）
額定扭矩	10KHZ±5kHZ（正反雙向測量值）、 轉(zhuǎn)速最高可用到15000rpm
信號占空比	（50±10）%

七、外型尺寸對照表

規(guī)格 (N.M)	Φ D	Φd	L	E	H	h	B	G	F	鍵（長×寬×高）	備注	重量
5-100	92	18	188	30	128	57	65	8	79	30×6×6	單鍵	6Kg
500	96	33	229	47	133	60	65	8	79	45×10×8	單鍵	7.5Kg
1K-2K	124	45	306	70	172	85	65	8	100	55×14×9	單/雙鍵	16Kg
5K	160	70	354	90	205	100	100	11	120	90×20×12	雙鍵	25Kg
10K	160	70	395	98	205	100	100	11	120	90×20×12	雙鍵	26Kg
20K	206	115	420	125	248	120	65	14	200	115×32×18	雙鍵	80Kg
50K	250	140	460	140	293	143	65	14	230	138×36×20	雙鍵	100Kg
100K	350	180	550	150	400	200	110	20	280	150×45×25	雙鍵	150Kg

八、電氣連接：

如圖所示，扭矩傳感器用一個(gè)航空接頭（P12-7AB）連接器與外部設(shè)備連接，插座端固定在機(jī)殼上。

1、(黑色)G 2、（紅色）電源正

3、（棕色)電源負(fù) 4、（白色）轉(zhuǎn)速信號

5、（黃色）扭矩信號 6、屏蔽

7、空

九、安裝示意圖

水平安裝示意下圖：

十、安裝方法及注意事項(xiàng)

1、先測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。

2、使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動(dòng)力設(shè)備與負(fù)載之間。

3、建議使用彈性萬向節(jié)聯(lián)軸器安裝，經(jīng)保證同心度＜0.03mm。

4、分別調(diào)整動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動(dòng)。

5、安裝底臺面應(yīng)有一定強(qiáng)度。

6、聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端的軸肩。

7、待全部安裝完畢確認(rèn)無誤的情況下，方可通電調(diào)試。

特別注意

◆ 確實(shí)正、反向轉(zhuǎn)矩：將軸一端固定，另一端順時(shí)針施加扭力，確定為正向轉(zhuǎn)矩；相反則負(fù)轉(zhuǎn)矩。傳感器的安裝必須由專業(yè)機(jī)械安裝人員安裝。

◆ 安裝的環(huán)境要求：

① 溫度： -10℃～60℃ ② 濕度：<90%RH ③ 無易燃、易爆物品

◆ 安裝時(shí)切勿直接敲打、碰撞傳感器。

◆ 安裝時(shí)禁止帶電操作。

◆ 此傳感器為非防水、防爆設(shè)計(jì)，望使用時(shí)注意。

◆ 避免強(qiáng)干擾，保證儀器的正常工作。

Ⅱ、儀表的使用說明

十一、基本技術(shù)規(guī)格

● 尺寸：外型270×106×220mm。

● 儀表電源：220VAC。

● 顯示范圍：扭矩測量：-99999～99999N.m，顯示取絕對值：0～99999N.m，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。

轉(zhuǎn)速顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。

功率顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

● 脈沖輸入信號：各種NPN、PNP、OC門輸出的傳感器信號、接近開關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器。

● 變送輸出：

◎ 光電隔離。

◎ 2路4mA～20mA直流電流輸出。輸出分辨率：1/4000；誤差小于±0.2% F.S，負(fù)載能力：小于等于600Ω。

◎ 外供電源：±15VDC或24VDC，二者選其一。

● 測量頻率：轉(zhuǎn)速脈沖輸入1Hz～20KHz。

扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴(kuò)展至1HZ~60KHZ。

十二、面板及按鍵說明

名 稱			說 明
顯 示 窗	① 測量值第一顯示窗		· 顯示扭矩測量值。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號、參數(shù)數(shù)值。 · 末位小數(shù)點(diǎn)閃爍表示峰值顯示狀態(tài)。
	② 測量值第二顯示窗		· 顯示轉(zhuǎn)速測量值。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示。
	③ 測量值第三顯示窗		· 顯示值功率測量。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示。
④ 指示燈			· 扭矩報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警狀態(tài)以及顯示峰值標(biāo)志。
操 作 鍵		“設(shè)置”鍵	· 測量狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。 · 在設(shè)置狀態(tài)下，按一次會顯示下一參數(shù)，同時(shí)存入上一參數(shù)。
		“” 移位鍵	· 在測量狀態(tài)下無效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下：① 調(diào)出原有參數(shù)值。 ② 移動(dòng)修改位。
		“” 增加鍵	· 在測量狀態(tài)下無效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下增加參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型。
		“” 減小鍵	· 在測量狀態(tài)下無效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下減小參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型。

十三、儀表參數(shù)說明

名稱	內(nèi)容	取值范圍	說明
OA	密碼1	0~99999
OA1	密碼2	0~99999
FLtr	濾波系數(shù)	0~72
in-d	扭矩顯示的小數(shù)點(diǎn)位置	0~4
Lc	扭矩量程（絕對值）	256~99999
AH	扭矩報(bào)警1	0~99999
AL	扭矩報(bào)警2	0~99999
in-d1	轉(zhuǎn)速小數(shù)點(diǎn)位置	0~1
Lc1	轉(zhuǎn)速變送量程	0~10000
PULSE	每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)	1~2000
t-y	時(shí)鐘“年”設(shè)置	00~99	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-n	時(shí)鐘“月”設(shè)置	1~12	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-d	時(shí)鐘“日”設(shè)置	1~31	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-H	時(shí)鐘“時(shí)”設(shè)置	0~23	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-F	時(shí)鐘“分”設(shè)置	0~59	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整

十四、儀表操作說明

1、按住設(shè)置鍵“設(shè)置”2秒以上不松開，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個(gè)參數(shù)的符號。

2、“設(shè)置”鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)：

按“”鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位。

通過“”鍵移動(dòng)修改位，“”鍵增值、“”鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值。

3、按“設(shè)置”鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個(gè)參數(shù)，則按“設(shè)置”鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)，重復(fù)②~⑤步，可設(shè)置其它參數(shù)。

十五、功能操作：

1、扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點(diǎn)漂移，以達(dá)到最佳的檢測效果。

2、扭矩峰值顯示：按一下“峰值”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時(shí)，末尾數(shù)字閃爍。再按一下“峰值”鍵，扭矩窗口還原為實(shí)時(shí)扭矩測量值。當(dāng)進(jìn)行過扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。

十六、接線說明

十七、儀表外形尺寸示意圖

270mm（長）x106mm（高）x220mm（深）

建議：后端子接線向后延伸100mm的接線空間

十八、通訊功能

1、數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)格式為10位：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位，1位停止位。

2、波特率：固定為9600bps。

3、儀表通訊地址：固定為01，（如有特殊要求，請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明）。

● 儀表收發(fā)的所有命令都是ASCII碼，常用符號的ASCII碼見附錄ASCII表。

● 儀表自動(dòng)識別命令是否帶校驗(yàn)核，若主機(jī)發(fā)送的命令是帶校驗(yàn)核的，那么儀表回復(fù)的也是帶校驗(yàn)核的，建議傳送的所有數(shù)據(jù)都帶校驗(yàn)核，這樣可以防止錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)被接收，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。

● 關(guān)于校驗(yàn)核：

功能：

校驗(yàn)核幫助檢測從計(jì)算機(jī)至儀表的命令錯(cuò)誤和檢測從儀表至計(jì)算機(jī)的回答錯(cuò)誤。校驗(yàn)核功能在命令和回答字符串外加2個(gè)字符，不影響傳送速率。

設(shè)置：

是否使用校驗(yàn)核不需要對儀表進(jìn)行設(shè)置，儀表自動(dòng)判斷計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中是否含有校驗(yàn)核。如果命令中含有校驗(yàn)核，則儀表回答時(shí)自動(dòng)外加2個(gè)字符的校驗(yàn)核。這意味著計(jì)算機(jī)可以有針對性地對網(wǎng)絡(luò)中的某些儀表，或某些命令采用校驗(yàn)核。

格式：

校驗(yàn)核范圍從00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ碼表示，在命令或回答的結(jié)束符“?”（0D）前發(fā)送。如果計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中的校驗(yàn)核不正確，儀表將沒有回答。

計(jì)算：

1、命令的校驗(yàn)核等于所有命令A(yù)SCⅡ碼值的和。超過范圍時(shí)保留余數(shù)。

2、回答的校驗(yàn)核等于所有回答ASCⅡ碼值的和再加上本儀表地址的ASCⅡ碼值。超過范圍時(shí)保留余數(shù)。例說明：發(fā)送和接收格式以及校驗(yàn)核的計(jì)算方法。
例：本命令：＃0102NF?

(即向儀表發(fā)送16進(jìn)制：23 30 31 30 32 4E 46 0D)
回答：=＋123.5LB?

(即儀表發(fā)出16進(jìn)制：3D 2B 31 32 33 2E 35 4C 42 0D)

發(fā)送命令字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算：

校驗(yàn)核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E6H
＃，0，1，0，2的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，32H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、F。
回答字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算（發(fā)送定界符后的兩位ASCII碼就是儀表的地址）：

校驗(yàn)核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝1C2H

=，＋，1，2，3，·，5的ASCⅡ碼分別為3DH，2BH，31H，32H，33H，2EH，35H這些ASCⅡ碼的和再加上儀表地址的ASCⅡ碼30H，31H為1C2H，余數(shù)為C2H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4CH，42H，即L、B。

命令1：#0100↙

為讀取扭矩值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

命令2：#0101↙

為讀取轉(zhuǎn)速值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

命令3：#0102↙

讀取功率值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

所有命令字符的傳送都是以ASCII碼方式傳送。

附錄：通訊中常用的ASCII 碼

十六進(jìn)制	ASCⅡ		十六進(jìn)制	ASCⅡ		十六進(jìn)制	ASCⅡ
20	空格		37	7		49	I
21	！		38	8		4A	J
22	＂		39	9		4B	K
23	＃		3A	：		4C	L
24	＄		3B	；		4D	M
25	％		3C	<		4E	N
26	&		3D	＝		4F	O
27	＇		3E	>		50	P
2B	＋		3F	?		51	Q
2D	－		40	@		52	R
2E	·		41	A		53	S
30	0		42	B		54	T
31	1		43	C		55	U
32	2		44	D		56	V
33	3		45	E		57	W
34	4		46	F		58	X
35	5		47	G		59	Y
36	6		48	H		5A	Z

Ⅲ、磁粉制動(dòng)器

十九、軸聯(lián)結(jié)、機(jī)座支撐磁粉制動(dòng)器（此產(chǎn)品為選購件）

額定轉(zhuǎn)矩大于400N·m時(shí)，額定電壓為DC36V，其余額定電壓為DC24V。

規(guī)格 型號	額定 轉(zhuǎn)矩 N·m	滑差 功率 Kw	激磁 電流 A	許用 轉(zhuǎn)速 r/min	外形尺寸		軸聯(lián)結(jié)尺寸				機(jī)座支撐尺寸						冷卻 方式
					H	L	d（ h7）	b（ p7）	L1	L2	L3	L4	L5	L6	H1	d1	自然冷
FZ2.5.J	2.5	0.1	0.4	1500	110	85	10	3	20	6	50	68	100	120	60	7	自然冷
FZ5.J	5	0.3	0.5	1500	138	94	12	4	25	10	50	68	120	140	75	7	自然冷
FZ10.J	10	0.8	0.6	1500	166	96	14	5	25	6	60	85	120	150	90	10	自然冷
FZ25.J	25	2	0.8	1500	196	109	20	6	36	8	70	96	150	180	110	12	自然冷
FZ50.J/Y	50	4	1	1500	240	133	25	8	42	11	80	105	180	210	130	12	單水冷
FZ100.J/Y	100	7	1.2	1500	284	233	30	8	58	14	100	130	250	290	155	12	雙水冷
FZ200.J/Y	200	10	1.8	1000	329	244	35	10	58	12	120	165	280	330	180	15	雙水冷
FZ400.J/Y	400	12	2.5	1000	400	298	45	14	82	22	130	180	330	390	215	15	雙水冷
FZ630.J/Y	630	15	2.5	750	441	353	60	18	105	20	150	210	410	480	240	19	雙水冷
FZ1000.J/Y	1000	20	2.5	750	523	390	70	20	105	35	160	210	470	540	280	19	雙水冷
FZ2000.J/Y	2000	30	3	450	619	468	80	22	130	54	170	240	580	660	330	24	雙水冷
FZ5000.J/Y	5000	50	3	300	824	566	90	25	140	13	320	388	600	700	430	24	雙水冷
FZ10000.J/Y	10000	60	4	250	1126	611	120	32	160	18	360	450	900	1030	600	28	雙水冷
FZ20000.J/Y	20000	75	5	200	1620	850	155	40	180	105	400	550	1300	1450	750	34	雙水冷